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导轨式升降机自动控制系统程序设计

         一、导轨式升降机系统整体架构的设计

 

系统采用无线通讯模块作为楼层呼叫终端,实现对导轨式升降机的楼层呼叫信息的发送。在接收端,采用单片机作为接收端的控制中心,在外围拓展无线通讯模块、串口通讯模块以及键盘模块,实现对楼层呼叫终端信息和导轨式升降机内人员输入的目的楼层信息的采集。通过串口总线,将单片机采集到的楼层呼叫信息、导轨式升降机内按键的信息传输给PLC控制器,然后由PLC控制器实现对导轨式升降机三相电机的控制,从而达到导轨式升降机的上升和下降。系统整体架构的设计,如图1所示。

 

图1:导轨式升降机设计示意图

 导轨式升降机设计示意图

二、可编程控制器程序设计

 

可编程逻辑控制器采用梯形图编程方式。执行程序时,它按由上而下的顺序依次扫描用户程序(梯形图)。扫描每一条梯形图时,总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法,很容易就可以把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图语言。

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